
6月28日晚上,2025年Robolegue Robot Football League的决赛在北京的Yizhuang举行。经过3个小时的比赛,来自Tsinghua大学的Vulcan队赢得了冠军。这场比赛是2025年世界类人动物机器人游戏和第一场国内机器人足球3V3 AI比赛的第一场测试比赛。游戏的最大亮点是,机器人玩家不再依赖遥控器,而是完全依靠AI独立完成游戏,从而使这场比赛更接近人类的足球比赛。尽管比赛是激烈且高度观看的,但参与的团队代表和专家认为,当前的机器人足球运动员接近五到六年的足球水平,并且可能已经能够完成一些技术运动。将来,为了实现LROBOT足球类似于人类足球比赛,需要在许多方面取得突破,例如软件研发。场景:玩footba像人类运动员一样与“大脑”一样。在昨晚的战斗中,大火,北京信息技术大学大火,Tsinghua大学未来实验室电力智能团队,Tsinghua University Vulcan团队和中国农业大学Shanhai团队为该领域的观众贡献了一场精彩的摊牌。到18:30,Vulcan团队和Light Chi团队首先进入了游戏模式。以前在最后的德国开放世界杯比赛中击败了德国汗水队9:0,这是Robocup Robot世界杯,赢得了冠军。作为水队与北京信息技术大学儿童团队之间的强大联盟,后者不能低估。与人类足球比赛类似,机器人足球比赛将通过投掷硬币来决定踢球的权利。在第一场比赛中,Vulcan玩家开球,两个小雨玩家采取了快速的措施来防守。在比赛中,两支机器人玩家团队开始一场激烈的竞争。轻雨队的球员陷入了对抗,瓦肯队的球员再次获得足球并得分。最终,Vulcan团队领先9:3并赢得了比赛的第一阶段。随后,Shanhai团队和进入决赛的单一新秀团队,Power Inliceent Team,在该领域表现出了他们的技能。 Shanhai团队赢得了第二阶段4:2。在决定性的比赛中,Vulcan Team Robot球员和Shanhai团队表现出色。比赛开始后的一分钟,瓦肯队首先打进了进球,然后是Shanhai队。第二支球队的标记总是互相追逐。最终,Vulcan团队将比分限制在5:3并赢得了成功。 6月28日晚上,机器人足球运动员在孩子的陪同下走到舞台上。北京新闻记者Wang Zicheng的照片。尽管机器人运动员的表现显而易见,但偶尔会出现小阶段。例如,杜林g保护球的过程,来自同一支球队的所有三名机器人球员都围绕足球挤压,互相阻挡并影响进攻速度。有些球员在步行时突然跌倒,然后站着自己继续比赛。有些机器人跌倒后“受伤”。它较重,需要进行被迫进行治疗。在昨晚的游戏中,最引人注目的事情是机器人更加自主和灵活,并且依靠自己的“大脑”来完成一系列的动作,例如开球,防御,进攻,踢球,开场,开头踢球,填充位置,降落和上升,使其像真正的人形机器人机器人运动运动一样。游戏过程也相对平稳,如果犯规,罚球,罚球,开球等,没有太多的“斯托克”能够独立预防障碍,并实现独立的劳动决定并独立站立。这些基本节点为游戏的平滑度和强度提供了要求。 “尝试新方法使机器人更自然并踢球。我们如何做一个机器人?王朝大学的队长王·尤西(Wang Yushi)介绍了介绍,以允许机器人完成其全方位的技术行动,以团队的技术行动来完成其全面的技术行动。工程师对机器人做出了决定,该决定使算法完成了当前职位,“这是其他信息”。机器人足球队的成员能够团结比赛。北京新闻Wang Zicheng记者同时,Wang Yushi和他的队友也尝试了新方法使球更自然并踢BA二。 “这两个动作现在仍然有点分开。将来,我们希望机器人可以更快地在球前行驶,并踢球以更好地实现踢球的效果。”他说,这些新技术也可以应用于实际情况。 “这是一个3V3游戏,将来预计将是5v5甚至10v10,因此机器人可以完成更多且复杂的应用程序,并最终实现为人们服务的目的。”竞争组织委员会执行董事兼创始人NG加速Evolution Company的执行董事Big Cheng Hao解释说,独立的弹奏AI足球主要取决于感知算法,控制算法和决策算法。 “这真的就像打篮球的人一样。理解的算法可以使机器人能够理解球在球场和敌人情况和我们的位置。控制控制算法是踢足球的一些技能。决策ALGOrithms用于做出关于竞争,捍卫足球,捍卫足球或队伍的球队的判断。还赢得了新加坡公开赛的冠军,类似于王在人类中的欧洲杯和亚洲杯。但是,随着我国家技术的发展,以及一般机器人相关的行业和硬件基础设施,中国机器人可能会坚定不移。指向机器人足球比赛的当前?独立,而比赛是1-2点。但是,随着技术的快速发展,10分的机器人足球比赛将加速。 Cheng Hao提供了一个例子,在一年前的最终机器人足球世界杯中,机器人移动非常缓慢,实际上以0.5米至0.6米/秒的速度移动。每个机器人后面都有保护人员,以防止机器人的倒塌,但是在踢作过程中,机器人经常掉落。但是一年后,机器人足球运动员正在迅速发展。他们不需要任何人在3V3游戏中保护自己。它们的运动速度超过1米/秒。他们跌倒后独立醒来。 “在一年内,机器人发生了迅速变化。目前的比赛可能达到1-2分。预计它将达到10次登顶水平。”北京信息技术大学的Blaze Light Rain Team Qin Yufei认为,机器人技术目前具有良好的硬件,但是还有很多即兴的硬件,但是仍然有很多空间在将来,为了匹配机器人足球的世界冠军和人类足球的世界冠军,该软件中需要更多的突破。在以前受欢迎的机器人半程马拉松比赛之后,机器人拳击和机器人足球比赛开始了Paisa -isa。 hao,通过参加游戏活动,Bagsrobot的怜悯和开发人员可以加速硬件的算法和更改,描述和表达技术效果,并减少公众对机器人的理解。同时,与需要遥控或预编程的动作相比,具有独立决策,视觉传感器和多模式算法的机器人球是通常可以在家庭场景应用中推广的最佳领域。这样的游戏使“眼睛”机器人开放。 Cheng Hao说,机器人参加了3V3比赛的激烈竞争,这需要机器人To具有非常复杂的实时感知和大脑的感知,与许多代理商合作的高级运动控制以及技能和轻量级技能。同时,还需要身体以特定水平的智能种植软件和活动,而这些技能和要求与生活状况有关“实际上,这两者都是人类成长的事实。首先要学习锻炼,然后通过活动来积累生活经验并改善理解。”北京新闻记者吴扭曲编辑张lei校对Zhang Yanjun